安川首钢推出的焊接与切割应用的系列展品

在第十九届北京·埃森焊接与切割展览会上，安川首钢机器人有限公司以高端技术为支撑，以人性化设计为亮点，突出专业化服务理念，推出了焊接与切割应用的系列展品，彰显出行业尖端企业的实力、风采和高科技工业时代的技术魅力，得到业内人士的广泛好评。

公司推出的新型焊接技术演示项目，包括新型低飞溅CO2机器人焊接系统与新型不锈钢薄板机器人焊接系统。主要配置新型弧焊机器人MOTOMAN-MA1440与弧焊单元MOTOPAC-WL200+（ MOTOWELD-RL350焊机+新型伺服送丝机构）。机器人采用无干涉、流线型机身设计，机器人整体结构更加优化，动作范围更大、动作更加灵活，速度更快。其中新型MOTOMAN-MA1440弧焊机器人手臂通用性更强，负载增大，具备同时兼容内藏式、外置式焊枪电缆等优势。

公司推出的新型MOTOPAC-WL200+弧焊单元，搭载新型伺服送丝系统，配合EAGL焊接法，可减少CO2短路焊接中97%的飞溅量，将飞溅量降低到极致，不锈钢薄板与碳钢薄板的超低飞溅焊接技术，有效解决了排气系统零部件的不锈钢薄板焊接中因焊缝间隙和工件变形带来的焊接缺陷。目前，这一技术处于业内领先水平。

在新型点焊机器人展示项目上，公司通过MS165与ES165D点焊机器人新旧机型的动作对比，生动地展示出新型点焊机器人MS165的升级优势。MS165机器人采用流线形外形设计，减小了机器人的手臂宽度和基座占地面积，更好地实现了机器人更高密度、更优化的设备布局。新型机器人进一步扩大了动作范围，更好地回避了干涉，在给汽车车门打点的对比演示中，在同样姿态下其速度更加快捷，增加了机器人的打点数量。此外，新型点焊机器人MS165还具有无传感器的学习控制功能，能够最大限度的有效抑制机器人的振动，进而达到缩短空打时间和提高生产效率的目的。

展出的机器人多功能焊接生产线系统主要包括MOTOMAN弧焊机器人MA1440、MOTOMAN通用机器人MH165、单轴变位机、螺柱焊机、在线检测系统以及打标机。系统的作业内容覆盖了电弧焊、螺柱焊、工件在线检测、打标等多种工艺过程，并使用机器人对工件进行工位间转运，实现了生产和物流的全自动运行，形成了完整的机器人自动化焊接生产线。机器人多功能焊接生产线系统，展示了安川首钢机器人有限公司在自动化生产系统方面的集成技术水平和工装设计制造水平。

在机器人本体性能提升的同时，机器人控制器功能也得到加强，新推出的DX200控制器，以机器人本体整个机身及搭载物品为监视对象，代替了以机器人尖端点为监控对象的传统模式，更加全面地防止了机器人与周边物体的碰撞与干涉，极大地提升了机器人的安全性能。DX200系统新一代机器人以其优良的技术性能，既提高了工作效率，又能实现机器人最紧凑的布置，并最大限度减小安全栏的尺寸，为客户大大地降低了生产成本，为配套机器人产品拥有更高的市场占有率奠定了坚实基础。

此次展会，公司还推出了自行设计制造的标准变位机，其展项包含单轴变位机系列、垂直翻转三轴变位机、水平回转三轴变位机、双轴变位机。标准变位机采用伺服电机与高精度行星减速机作为驱动单元，主要服务于机器人作业系统，实现了与机器人一体化控制和编程，并与机器人同步协调动作，成为机器人自动化作业系统中的重要环节。特别是在弧焊机器人工作系统中，极大地提升了系统作业的整体协调性，充分体现了高效率、高质量的技术特点。